Trạm hàn robot lắp ráp Boom Lớn là giải pháp hàn tự động hiệu suất cao, tải trọng nặng, được thiết kế cho các bộ phận kết cấu lớn, các bộ phận máy móc kỹ thuật và các cụm công nghiệp nặng. Tích hợp robot sáu trục FANUC M-20iA tiên tiến và hệ thống hàn hiệu suất cao, trạm làm việc này kết hợp hệ thống chuyển động liên kết đa trục, bộ định vị tải nặng và đồ gá tùy chỉnh để thực hiện quy trình hàn hồ quang chính xác, ổn định và tự động. Nó được ứng dụng rộng rãi cho các tình huống hàn tấm dày, hàn lắp ráp cần cẩu và hàn kết cấu kim loại nặng.
Cấu hình thiết bị cốt lõi
1. Hệ thống robot hàn
Máy trạm được trang bị robot hàn công nghiệp M-20iA với 6 trục độc lập, kết hợp với 3 trục phụ bên ngoài để đạt được khả năng hàn đa góc và không có điểm mù. Bán kính làm việc của robot đạt 1850mm với tải trọng định mức 20Kg, đáp ứng yêu cầu lắp đặt của nhiều loại mỏ hàn và phụ kiện hàn phụ trợ. Được hỗ trợ bởi nguồn hàn PowerWave 455M với dòng điện định mức 450A, thiết bị đảm bảo dòng hàn ổn định, mối hàn mượt mà và hiệu quả tạo hình hàn tuyệt vời, phù hợp cho sản xuất hàn công nghiệp liên tục trong thời gian dài.
2. Cánh tay xoay độ chính xác cao
Được trang bị cơ cấu cánh tay xoay có độ ổn định cao, hành trình trục X là 1500mm và hành trình trục Y lên tới 6000mm, bao phủ phạm vi gia công lớn cho các chi tiết quá khổ. Độ chính xác định vị lặp lại được kiểm soát trong phạm vi ±0.1mm, đảm bảo hiệu quả tính nhất quán của đường hàn và tránh sai lệch hàn. Cấu trúc cơ khí cứng vững giúp cải thiện đáng kể độ ổn định tổng thể trong quá trình vận hành hàn tải trọng cao.
3. Bộ định vị hàn chịu tải nặng 10T
Bộ định vị chịu tải nặng này hỗ trợ góc nghiêng ±90° và góc xoay không giới hạn 360°, cho phép lật và xoay hàn chi tiết theo mọi hướng. Với khả năng lặp lại ±0.1mm@¢2000mm, chiều dài dụng cụ tối đa 2500mm và đường kính xoay tối đa 1500mm, bộ định vị có khả năng chịu tải lên tới 10 tấn. Nó có thể mang ổn định các chi tiết lớn và nặng như cần cẩu công trình, khung kim loại và các bộ phận kết cấu cơ khí, hoàn toàn phù hợp với nhu cầu hàn công nghiệp nặng.
4. Tùy chỉnh Cố định & Không gian Tổng thể
Cố định trạm làm việc được tùy chỉnh chuyên nghiệp theo bản vẽ chi tiết phôi của khách hàng và yêu cầu sản xuất thực tế, có thể kẹp chặt các phôi không đều và lớn để ngăn ngừa dịch chuyển trong quá trình hàn. Không gian chiếm dụng tổng thể của thiết bị là 6m*5m*5m (Dài*Rộng*Cao), với bố cục gọn gàng và hợp lý, tiết kiệm không gian nhà máy đồng thời đảm bảo không gian vận hành linh hoạt.
5. Cấu hình Phần mềm Thông minh
Để nâng cao mức độ thông minh và tự động hóa trong hàn, trạm hàn này được trang bị nhiều mô-đun phần mềm thông minh tùy chọn, bao gồm hệ thống hàn hồ quang, hệ thống điều khiển thông minh Smartac và hệ thống theo dõi cảm biến hồ quang. Cảm biến hồ quang có thể nhận dạng độ lệch đường hàn theo thời gian thực và tự động điều chỉnh quỹ đạo hàn; hệ thống điều khiển thông minh giúp đơn giản hóa thao tác lập trình, giảm sự can thiệp thủ công và hạ thấp đáng kể ngưỡng vận hành robot.
Ưu điểm sản phẩm
- Độ chính xác & Ổn định cao
Cả cánh tay xoay và bộ định vị đều đạt được độ lặp lại cao ±0.1mm, đảm bảo đường hàn đồng đều và đẹp mắt với tỷ lệ lỗi thấp.
- Tải trọng nặng & Hành trình lớn
Khả năng chịu tải 10 tấn và hành trình trục Y siêu dài đáp ứng việc xử lý hàn cho nhiều bộ phận boom lớn và các bộ phận kết cấu hạng nặng khác nhau.
6 trục robot cộng với 3 trục ngoài phối hợp với bộ định vị xoay để thực hiện hàn ba chiều không có điểm chết.
Được trang bị cảm biến hồ quang và phần mềm điều khiển thông minh để thực hiện theo dõi đường hàn tự động và tối ưu hóa tham số.
- Khả năng tương thích mạnh mẽ
Gá kẹp tùy chỉnh hỗ trợ các chi tiết gia công đa dạng, được sử dụng rộng rãi trong máy xây dựng, luyện kim, công nghiệp nặng và các lĩnh vực khác.
Ngành ứng dụng
Trạm hàn robot lắp ráp boom lớn này chủ yếu được sử dụng để hàn lắp ráp boom, các bộ phận máy công trình, kết cấu thép hạng nặng, gia công khung kim loại, máy khai thác mỏ và các ngành công nghiệp khác. Đây là thiết bị hàn tự động lý tưởng cho các nhà máy quy mô vừa và lớn để nâng cao hiệu quả hàn, giảm chi phí nhân công và nâng cấp dây chuyền sản xuất hàn.