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創建於 05.30
吊臂焊接機器人工作站 | 6+4 軸自動機器人焊接單元
此焊接機器人工作站是專為工程機械吊桿工件所開發的專用自動化焊接解決方案。結合六軸主機器人本體、四軸外部伺服軸、長行程旋轉臂及重載伺服變位機，此整合式焊接單元可實現多軸同步聯動及全位置自動焊接。有效解決吊桿零件焊縫複雜、工件尺寸大、焊接精度要求高等難題，取代傳統人工焊接，提升生產效率、穩定焊接品質並降低整體製造成本。
工作站配備專業數位焊接系統及智慧電弧縫追蹤軟體，可自動補償工件加工公差造成的焊接誤差。所有夾具及整體佈局均可根據客戶實際工件、車間場地空間及焊接製程標準進行客製化。
完整工作站技術規格
1. 焊接機器人本體
- 機器人型號：TA-1400
- 主要軸數：6軸
- 外部輔助軸數：4軸
- 最大工作半徑：1374mm
- 額定負載能力：6Kg
- 配套焊接電源：YD-500GL4HVE
- 額定焊接電流：500A
- 重複定位精度：±0.1mm
2. 長行程旋轉臂
- X 軸有效行程：1500mm
- 重複定位精度：±0.1mm
- 功能：擴展機器人焊接範圍，無死角覆蓋超長吊桿焊縫
3. 重載伺服變位機
- 傾斜角度範圍：±90°
- 旋轉角度範圍：±360°
- 重複定位精度：±0.1mm
- 最大擺動直徑：2000mm
- 額定負載能力：2.7T
- 功能：實現工件同步旋轉和傾斜，支援全方位平焊、立焊和仰焊
4. 定製焊接夾具
- 所有夾具均嚴格根據客戶工件圖紙、實際工件尺寸及現場焊接工藝需求進行設計製造。定製夾具具有夾緊牢固、定位精準、工件裝卸快速的特點，可避免高負荷焊接時的位移，確保大批量生產的焊接精度一致性。
5. 整體場地空間與可選軟體系統
- 整體工作站尺寸 (長*寬*高)：13.1m * 4.95m * 4.7m
- 可選配套軟體：電弧焊系統、Smartac 控制系統、電弧感測器焊縫追蹤系統
6. 核心產品優勢
- 大型焊接覆蓋範圍：搭配 1500mm 長行程旋轉臂 + 2000mm 大口徑變位機，完美適用於大型及長型吊桿結構零件
- 微米級焊接精度：整體重複定位精度高達 ±0.1mm，電弧輸出穩定，焊縫均勻美觀
- 智能焊縫補償：內建電弧感測器自動追蹤焊縫並補償誤差，降低工件報廢率
- 重載穩定運行：2.7T 重型變位機滿足厚鋼板高負荷長時間連續焊接
- 全流程自動焊接：多軸同步聯動實現無人化自動焊接，大幅提升生產效率
7. 應用行業
- 此焊接機器人銲接工作站主要應用於工程機械吊桿零件、大型鋼結構組件、機械設備配件及其他重型金屬工件的自動焊接，廣泛應用於工程機械製造、鋼結構加工及重型設備生產行業。
8. 重要說明
- 所有機器人集成自動焊接工作站均採用非標客製化設計。機器人型號、軸數、變位機負載、工作站尺寸及配套軟體可根據客戶實際工件結構、焊接工藝要求及車間現場條件靈活調整，提供一站式專屬自動化焊接解決方案。
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