創建於 05.26

M-20iA 六軸重載焊接機器人工作站 5.7T 定位器機器人焊接單元

此 M-20iA 重载焊接機器人工作站是專為重工業中超大、超重、厚板工件客製化的大型自動焊接解決方案。採用 6 軸主機器人搭配 4 個外部輔助軸,協同長行程伺服旋轉臂及 5.7 噸重載雙軸變位機。具備超大工作範圍、超重負載能力及微米級重複定位精度,整套系統支援全位置同步聯動焊接。配備 PowerWave 500M 大電流焊接電源及智慧焊縫追蹤軟體,完美解決大型鋼結構、工程機械配件及超尺寸設備零件的焊接難題。完整配套系統包含機器人、變位機、客製化夾具及專業焊接軟體,所有配置均支援全非標客製化。

完整技術規格

1. 焊接機器人本體

  • 機器人型號:M-20iA
  • 主要機器人軸數:6軸
  • 外部輔助軸數:4軸,用於同步多軸聯動
  • 最大工作半徑:1811mm
  • 額定負載:20kg
  • 支援焊接電源:PowerWave 500M
  • 額定焊接電流:500A,適用於厚板重焊

2. 伺服旋轉臂

  • X軸有效行程:4500mm超長行程
  • 定位重複精度:±0.1mm,穩定長距離運行精度

3. 重載焊接變位機

  • 傾斜角度範圍:±90°
  • 旋轉角度範圍:360°連續全旋轉
  • 定位重複精度:±0.1mm
  • 最大工件長度:4500mm
  • 最大擺動直徑:2500mm
  • 最大負載能力:5.7 噸重載承載

4. 客製化焊接夾具

  • 所有夾具均根據客戶工件圖紙和實際焊接製程需求進行專業客製化。高強度夾具結構適應重工件夾持力,確保長時間重載焊接過程中無位移,並保持大批量生產的一致焊接精度。

5. 整體尺寸與可選焊接軟體

  • 整體佔地面積:10.42m × 4.5m × 3.95m (長 × 寬 × 高)
  • 可選智慧焊接軟體:標準電弧焊系統、Smartac 智慧焊接控制系統、焊縫追蹤系統

完整工作站組成

  • 此整合式自動焊接工作站涵蓋所有核心支援組件:焊接機器人 + 伺服定位器 + 長行程旋轉臂 + 定製夾具 + 智慧焊接軟體系統,實現一站式全自動無人焊接生產。

核心競爭優勢

  • 超大工作範圍:4500mm 長行程橫樑加上 4500mm 最大工件長度,滿足特大結構件的焊接需求。
  • 5.7T 超重載:高負載定製定位器穩定支撐重型工程工件,無晃動或變形。
  • 10軸同步聯動:6個機器人軸+4個外部軸,實現複雜工件焊縫的靈活全方位無死角焊接。
  • 500A大電流焊接電源:穩定大功率輸出,適用於厚板熔透焊接,飛濺少,焊縫成型極佳。
  • 智能焊縫補償:電弧感測器自動補償工件誤差引起的焊接偏差,大幅降低不良率。
  • 工業級耐用性:整機採用重載強化結構,支援24小時不間斷連續工業生產。

應用領域

  • 廣泛應用於重工業領域,包括工程機械、大型鋼結構框架、集裝箱設備、風電配件、壓力容器、大型機械底座等超大型重金屬工件的自動焊接。

客製化備註

  • 所有機器人整合自動化焊接設備均支援個性化非標客製化。我們可以根據客戶工件尺寸、焊接工藝及車間現場佈局,調整軸行程、變位機負載、工作站尺寸及功能軟體,以匹配專屬重載自動焊接生產線。
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