Vifaa vya Kituo cha Kazi cha Roboti ya Kulehemu

Imeundwa 05.05

Vifaa vya Kituo cha Kazi cha Roboti ya Kulehemu

Vifaa vya Kituo cha Kazi cha Roboti ya Kuunganisha

Welding ni mchakato wa msingi usioweza kuepukwa katika sekta ya utengenezaji. Uunganishaji wa jadi wa mikono unategemea kiwango cha ujuzi na uchovu, na una matatizo kama vile kiwango cha chini cha uthibitisho wa uunganishaji, kiwango cha juu cha kurekebisha, kuongezeka kwa gharama za kazi na hatari za usalama zinazojitokeza, ambazo hazina uwezo wa kukidhi mahitaji ya uzalishaji mkubwa na wa kisasa wa viwanda. Pamoja na maendeleo ya kina ya mkakati wa Viwanda 4.0, vifaa vya kituo cha roboti za kulehemu vimeibuka kama inavyohitajika na wakati. Inajumuisha roboti za kulehemu na vipengele vya msingi kama vile chanzo cha nguvu za kulehemu, mfumo wa kuona na mfumo wa kudhibiti, ikitekeleza automatisering, akili na viwango vya mchakato wa kulehemu, ikiboresha kwa kiasi kikubwa ufanisi na ubora wa kulehemu, na kupunguza utegemezi wa kazi na hatari za usalama.

Leo, vifaa vya kituo cha roboti za kulehemu vimeingia kwa wingi katika nyanja nyingi kama vile magari, anga, ujenzi wa meli na usafiri wa reli. Inaweza kutoa faida zake za ufanisi na usahihi kutoka kwa kulehemu kwa sehemu ndogo za usahihi hadi kuunganisha miundo mikubwa ya chuma. Takwimu zinaonyesha kwamba kiwango cha kasoro za kulehemu za mistari ya uzalishaji inayotumia vifaa vya kituo cha roboti za kulehemu kinaweza kupunguzwa kwa 80%, ufanisi wa uzalishaji ni mara 2-3 zaidi kuliko ule wa kulehemu kwa mikono, na kifaa kimoja kinaweza kuchukua nafasi ya wasaidizi wa kulehemu 3 wenye ujuzi, na kuwa kifaa muhimu kwa biashara kufikia uzalishaji wa kiuchumi na kuimarisha ushindani wa msingi.

I. Muundo Mkuu wa Vifaa vya Kituo cha Kazi cha Roboti ya Kulehemu, Vikifanya Kazi Pamoja Kuhakikisha Kulehemu kwa Ufanisi

A complete set of welding robot workstation equipment is not a single robot, but composed of multiple core modules working together. Each module undertakes different functions to jointly realize automatic welding operations. Understanding its core composition is the basis for enterprises to select, use and maintain. It can be specifically divided into 6 core parts:

1. Robot System (Core Execution Unit)

Mfumo wa roboti ni "shina kuu" la vifaa vya kituo cha kazi cha roboti ya kulehemu na kipengele muhimu cha kutekeleza vitendo vya kulehemu, hasa kinajumuisha mkono wa roboti, kidhibiti na sensor. Mkono wa roboti kwa kawaida unatumia muundo wa axisi 6, ambao una uwezo wa kuzunguka kwa kubadilika kwa viungo vingi, na unaweza kukamilisha njia ngumu za kulehemu katika nafasi ya 3D, ukibadilika kwa kulehemu za aina na pembe tofauti; kidhibiti, kama "ubongo", kina jukumu la kupokea maagizo ya programu, kudhibiti kwa usahihi kasi ya mwendo, njia na mkao wa mkono wa roboti ili kuhakikisha vitendo vya kulehemu sahihi; sensor inatumika kufuatilia kwa wakati halisi vigezo kama vile joto na jiometri ya kulehemu wakati wa mchakato wa kulehemu, ikirudisha kasoro kwa wakati na kufanya marekebisho ili kuhakikisha ubora na usalama wa kulehemu. Hivi sasa, usahihi wa kurudiwa wa mifumo ya roboti ya kawaida unaweza kufikia ±0.05mm, ambayo ni ya juu sana kuliko kiwango cha makosa ya kulehemu kwa mikono.

2. Welding Power Supply and Supporting Equipment (Energy Supply Unit)

Usambazaji wa nguvu za kulehemu ni "moyo wa nishati" wa vifaa vya kituo cha roboti ya kulehemu, ukitoa nishati ya umeme thabiti kwa ajili ya operesheni za kulehemu, na kudhibiti kwa usahihi vigezo vya msingi kama vile sasa ya kulehemu na voltage, ukitengeneza mchakato tofauti wa kulehemu (kama kulehemu kwa arc, kulehemu kwa laser, kulehemu kwa plasma). Kulingana na mahitaji tofauti ya kulehemu, aina tofauti za usambazaji wa nguvu za kulehemu zinaweza kuchaguliwa, kama vile kulehemu kwa arc ya gesi ya chuma (MIG/MAG) na kulehemu kwa gesi isiyo na inert ya tungsten (TIG). Miongoni mwao, usambazaji wa nguvu za kulehemu kwa arc unatumika sana katika biashara ndogo na za kati kutokana na uwezo wake mzuri wa kubadilika na gharama yake ya wastani. Wakati huo huo, vifaa vinavyosaidia pia vinajumuisha mfumo wa kulisha waya, torch ya kulehemu, mfumo wa usambazaji wa gesi, n.k. Mfumo wa kulisha waya unadhibiti kwa usahihi kasi ya kulisha waya, torch ya kulehemu inawajibika kwa kupeleka sasa, kupeleka waya wa kulehemu na gesi ya kinga, na mfumo wa usambazaji wa gesi unatoa hewa kwa kunyunyizia gesi ya kinga ili kuepuka oksidishaji wa weld na kuhakikisha ubora wa weld.

3. Vision and Tracking System (Precision Positioning Unit)

Mfumo wa maono na ufuatiliaji ndio ufunguo kwa vifaa vya kituo cha kazi cha roboti ya kulehemu kufikia "kulehemu kwa usahihi", unaojumuisha kamera, sensorer za laser au vifaa vya maono vya 3D. Kazi yake ya msingi ni kugundua msimamo, umbo na mchoro wa kulehemu wa sehemu ya kazi, na kuongoza roboti kurekebisha njia ya kulehemu kwa wakati halisi. Katika uzalishaji halisi, sehemu ya kazi inaweza kuwa na upotofu mdogo, uharibifu na matatizo mengine. Mfumo wa maono unaweza kugundua upotofu huu haraka na kurekebisha kiotomatiki mwelekeo wa kulehemu ili kuhakikisha usawazishaji sahihi wa sehemu za kulehemu; wakati huo huo, baadhi ya mifumo ya hali ya juu inaweza pia kugundua kasoro za mwonekano wa kulehemu, kutoa maoni na kurekebisha vigezo kwa wakati ili kuboresha zaidi ubora wa kulehemu. Kwa kulehemu kwa sehemu za kazi zisizo za kawaida, mfumo wa ufuatiliaji wa maono hauwezi kukosekana, ambao unaweza kupunguza sana mahitaji ya usahihi wa kushikilia sehemu ya kazi.

4. Mfumo wa Udhibiti na Programu ya Kupanga (Kitengo cha Amri na Utekelezaji)

Mfumo wa udhibiti ndio "kituo cha amri" cha vifaa vya kazi vya roboti ya kulehemu, unaohusika na kuratibu kazi ya pamoja ya moduli mbalimbali ili kuhakikisha maendeleo ya utaratibu wa mchakato wa kulehemu. Programu ya programu hutumiwa kubuni njia za kulehemu, kuweka vigezo vya kulehemu na kuboresha michakato ya kulehemu. Waendeshaji huweka mahitaji ya kazi ya kulehemu kwenye mfumo kupitia kidhibiti cha kufundisha au programu ya kompyuta, na roboti inaweza kukamilisha shughuli za kulehemu kulingana na maagizo yaliyowekwa awali. Kwa sasa, mbinu kuu za programu zinasaidia mafundisho ya buruta-na-achia na programu ya picha. Wafanyakazi wa kawaida wanaweza kuanza baada ya wiki 1 ya mafunzo, ambayo inapunguza sana kiwango cha uendeshaji; wakati huo huo, mifumo mingine ya hali ya juu inasaidia programu ya nje ya mtandao, ambayo inaweza kupanga njia za kulehemu katika mazingira ya kawaida, kupunguza muda wa urekebishaji wa tovuti na kuboresha ufanisi wa programu.

5. Mfumo wa Usalama (Kitengo cha Ulinzi)

Usalama ndio jambo kuu katika muundo wa vifaa vya kazi vya roboti za kulehemu. Mfumo wa usalama unajumuisha zaidi ya vifuniko vya kinga, vitufe vya kusimamisha dharura, vitambuzi vya grating na vifaa vingine, pamoja na algoriti za programu zinazolingana ili kuhakikisha usalama wa waendeshaji na vifaa. Kifuniko cha kinga kinaweza kutenganisha mwangaza mkali, moshi na vipande vinavyotokea wakati wa kulehemu ili kuepusha majeraha kwa waendeshaji; kitambuzi cha grating kinaweza kugundua mwili wa binadamu unapoingia, na mara mtu anapoingia katika eneo la hatari, kitasababisha roboti kusimama mara moja ili kuzuia ajali za kugongana; kitufe cha kusimamisha dharura kinaweza kusimamisha operesheni ya vifaa haraka wakati wa dharura, kupunguza hatari za usalama. Kwa mazingira magumu kama vile joto la juu na vumbi, vifaa vyenye kiwango cha ulinzi cha IP54 au zaidi vinaweza pia kuchaguliwa ili kuongeza muda wa matumizi ya vifaa.

6. Vifaa Saidizi vya Kusaidia (Kitengo cha Kuboresha Ufanisi)

Mbali na moduli za msingi zilizo hapo juu, vifaa vya kituo cha roboti ya kulehemu pia vinajumuisha vifaa vya ziada kama vile vifaa vya kazi, wapangaji, na mifumo ya kusafisha torch na kukata waya. Vifaa vya kazi vinatumika kufunga kipande cha kazi ili kuhakikisha kuwa kipande hicho hakihamaki wakati wa kulehemu na kuhakikisha nafasi sahihi ya weld; mpangaji anaweza kuendesha kipande cha kazi kuzunguka na kubadilisha, ili weld iwe katika pembe bora ya kulehemu, kuboresha ufanisi na ubora wa kulehemu, hasa inafaa kwa kulehemu vipande vikubwa na vigumu; mfumo wa kusafisha torch na kukata waya unaweza kusafisha kiotomatiki slag ya kulehemu katika torch ya kulehemu na kukata waya wa kulehemu usiohitajika, kupunguza mzigo wa matengenezo ya mikono na kuepuka kuziba torch ambayo inaweza kuathiri operesheni za kulehemu.

II. Faida Kuu za Vifaa vya Kituo cha Kazi cha Roboti ya Kulehemu, Kutatua Changamoto za Kulehemu kwa Njia za Jadi

Ikilinganishwa na kulehemu kwa mikono kwa njia za jadi na roboti moja ya kulehemu, vifaa kamili vya kituo cha kazi cha roboti ya kulehemu vinaonyesha faida kubwa katika ufanisi, ubora, gharama, usalama na nyanja zingine kwa kutumia faida za ujumuishaji wa moduli, na kuwa chaguo kuu kwa uboreshaji wa biashara:

1. Ubora Imara wa Kulehemu na Kiwango cha Uhakiki Kilichoboreshwa Sana

Kupitia udhibiti sahihi wa programu na ufuatiliaji wa wakati halisi, vifaa vya kituo cha roboti ya kulehemu vinaweza kuhakikisha kuwa upana, urefu na kupenetrate kwa kila kulehemu ni sawa, kwa ufanisi kupunguza kasoro za kawaida kama vile kulehemu kutokamilika, kulehemu kukosekana na mashimo. Kiwango cha uthibitisho wa kulehemu kimeongezeka kutoka 90% ya kulehemu kwa mikono hadi zaidi ya 99.5%. Wakati huo huo, vifaa vinaweza kudumisha hali ya uendeshaji thabiti kwa muda mrefu, bila kuathiriwa na ujuzi na uchovu wa mtumiaji, hasa vinavyofaa kwa sekta zenye mahitaji makali juu ya ubora wa kulehemu (kama vile anga na vifaa vya matibabu).

2. Doubled Production Efficiency and Shortened Delivery Cycle

Kifaa kinaweza kutekeleza operesheni endelevu ya saa 24 bila kupumzika na uchovu, na muda wa operesheni wa kila siku ni mara 2 zaidi kuliko kazi ya mikono; ufanisi wa kulehemu wa kifaa kimoja unaweza kufikia mara 2-3 zaidi kuliko kazi ya mikono. Kwa mfano, kulehemu kwa mabano ya chasisi ya gari huchukua dakika 12 kwa kila kipande kwa mikono, wakati kituo cha kazi cha roboti huchukua dakika 4 tu, ambacho huboresha sana uwezo wa uzalishaji wa mstari wa uzalishaji. Kwa kuongezea, wakati kifaa kinabadilisha aina za kulehemu, kinaweza kubadilishwa haraka kupitia programu, na muda wa kubadilisha unakatwa kutoka masaa 2 kwa mikono hadi dakika 10, ikikidhi mahitaji ya uzalishaji wa kundi dogo na aina nyingi.

3. Reduce Comprehensive Costs and Improve Profit Margin

Kwa muda mrefu, vifaa vya kituo cha kazi cha roboti za kulehemu vinaweza kupunguza sana gharama za jumla za biashara: kwa upande wa gharama za wafanyikazi, kifaa kimoja kinaweza kuchukua nafasi ya wataalamu 3 wa kulehemu. Ikihesabiwa kwa mshahara wa kila mwezi wa yuan 8,000 kwa kila mtaalamu wa kulehemu, gharama za wafanyikazi za kila mwaka zinaweza kuokolewa kwa yuan 288,000; kwa upande wa gharama za kurekebisha, ubora thabiti wa kulehemu hupunguza urekebishaji unaosababishwa na kasoro. Baada ya kutumika katika kiwanda cha vyombo vya shinikizo, kiwango cha urekebishaji hupunguzwa kutoka 15% hadi 2%, kuokoa zaidi ya yuan 100,000 katika gharama za vifaa vya kurekebisha kila mwaka; kwa upande wa gharama za matumizi, mfumo wa akili wa kulisha waya hudhibiti kwa usahihi kipimo cha waya, na kiwango cha upotevu wa waya hupunguzwa kutoka 8% kwa mikono hadi 2%, na hivyo kupunguza hasara zaidi.

4. Improve Working Environment and Ensure Personnel Safety

Mwanga mkali, moshi, gesi hatari na joto kali hufanyika wakati wa kulehemu, ambavyo huleta tishio kubwa kwa afya ya kazi ya waendeshaji, na pia ndio sababu kuu ya kiwango cha juu cha mzunguko wa wafanyikazi katika tasnia ya kulehemu ya jadi. Vifaa vya kituo cha kazi cha roboti ya kulehemu vinaweza kufanya kazi katika mazingira yaliyofungwa. Waendeshaji wanahitaji tu kupanga na kufuatilia katika eneo salama bila kuwasiliana moja kwa moja na kituo cha kulehemu, ambacho huzuia magonjwa ya kazini kama vile macho ya umeme na nimonia ya wafanyikazi wa kulehemu, huboresha mazingira ya kazi na hupunguza hatari za usalama wa wafanyikazi.

5. Flexible Adaptation and Expansion of Application Boundaries

Kifaa cha kituo cha kazi cha roboti ya kulehemu kina uwezo mkuu wa kubadilika. Kupitia marekebisho ya programu na ulinganifu wa moduli, kinaweza kukabiliana na kulehemu kwa vipande vya kazi vya vifaa tofauti (chuma cha kaboni, chuma cha pua, aloi ya alumini), unene tofauti na maumbo tofauti. Kinaweza kukamilisha kwa ufanisi kutoka kwa vipengele vidogo vya kielektroniki hadi miundo mikubwa ya chuma, kutoka kwa kulehemu kwa nukta moja hadi kulehemu kwa mistari tata. Wakati huo huo, baadhi ya vifaa vya hali ya juu vinasaidia operesheni ya ushirikiano wa roboti nyingi, ambayo inaweza kutambua kulehemu kwa haraka kwa vipande vikubwa vya kazi na kupanua zaidi mazingira ya matumizi.

III. Application Scenarios of Welding Robot Workstation Equipment, Covering Large-Scale Production in Multiple Industries

Pamoja na ukomavu unaoendelea wa teknolojia, vifaa vya kituo cha kazi cha roboti za kulehemu vimekuwa vikitumika sana katika nyanja nyingi za viwandani, na kuwa vifaa vya msingi kwa tasnia mbalimbali kutambua kulehemu kwa kiotomatiki na akili. Hali maalum za matumizi ni kama ifuatavyo:

1. Sekta ya Magari na Magari Mapya ya Nishati (Inayotumika Sana Zaidi)

Utengenezaji wa magari ndio uwanja mkuu wa matumizi wa vifaa vya kituo cha kazi cha roboti za kulehemu. Iwe ni magari ya mafuta au magari mapya ya nishati, kutoka kwa kulehemu kwa nukta kwa mwili mweupe, kulehemu kwa upinde wa fremu ndogo hadi kulehemu kwa kuziba kwa leza kwa pakiti za betri, haiwezi kutenganishwa na msaada wa vituo vya kazi vya roboti za kulehemu. Gari la mafuta lina zaidi ya pointi 4,000 za kulehemu, ambapo 90% zinakamilishwa na roboti; kasi ya kulehemu kwa kuziba kwa leza ya vifuniko vya pakiti za betri za magari mapya ya nishati hufikia 80mm/s, mara 5 zaidi kuliko kulehemu kwa mikono, na uharibifu unaweza kudhibitiwa ndani ya 0.3mm, kuhakikisha kwa ufanisi kuziba kwa betri. Kwa kuongezea, kulehemu kwa msuguano kwa trei za betri za nishati mpya pia hutumia sana vituo vya kazi vya roboti ili kutambua kulehemu kwa ufanisi kwa vipengele vya aloi ya alumini.

2. Sekta ya Anga na Jeshi (Mahitaji ya Juu ya Usahihi)

Viwanda vya anga za juu na vya kijeshi vina mahitaji ya juu sana juu ya ubora wa kulehemu, na ubora wa kulehemu unahusiana moja kwa moja na usalama wa bidhaa. Vifaa vya kituo cha kazi cha roboti za kulehemu vimekuwa vifaa vya msingi vya tasnia hii kwa faida zake za usahihi wa juu na utulivu wa juu. Urefu wa weld kwenye paneli ya fuselage ya ndege unaweza kufikia 60m, na kosa la kurudia la kulehemu kwa roboti ni ≤0.05mm; tanki la mafuta la roketi linatumia kulehemu kwa msuguano, nguvu ya pamoja hufikia 90% ya chuma cha msingi, na uzito unapunguzwa kwa 15% wakati huo huo. Kwa kuongezea, roboti za kulehemu za ushirikiano zimekuwa zikitumiwa hatua kwa hatua kwa kulehemu kwa cabin, zikitekeleza mkusanyiko mchanganyiko wa binadamu na mashine. Mtu mmoja anaweza kuendesha vifaa viwili, kuokoa 40% ya masaa ya kazi.

3. Sekta ya Usafirishaji wa Reli (Mahitaji ya Kulehemu Moja kwa Moja kwa Urefu)

Mwili wa gari katika uwanja wa usafiri wa reli (treni za mwendo wa kasi, metro) unahitaji kulehemu kwa mistari mirefu na usahihi wa juu kama mahitaji ya msingi, na vifaa vya kituo cha roboti za kulehemu vinaweza kubadilishwa kwa ukamilifu. Mstari mrefu wa kulehemu wa ukuta wa upande wa mwili wa gari la treni ya mwendo wa kasi unafikia 24m, na kituo cha roboti ya gantry kinaweza kukamilisha katika kulehemu moja, huku usawa ukiwa ≤0.5mm/10m; mwili wa gari la metro la aloi ya alumini unatumia kulehemu kwa msuguano, kasi ya kulehemu inafikia 1.2m/min, na mabadiliko ni <1mm, ambayo inaboresha sana ubora wa kulehemu wa mwili wa gari na ufanisi wa uzalishaji. Wakati huo huo, "roboti ya ushirikiano + ufuatiliaji wa kuona" in Adopted katika kiungo cha mwisho cha mkusanyiko wa mwili wa gari, na muda wa kubadilisha umepunguzwa kutoka siku 2 hadi masaa 2, ikibadilika kwa uzalishaji wa aina nyingi.

4. Sekta ya Ujenzi wa Meli na Uhandisi wa Baharini (Mahitaji ya Vipengele Vikubwa)

Welding in the shipbuilding and marine engineering field has the characteristics of "large welds, large components and large sites". Traditional manual welding has low efficiency and unstable quality, and welding robot workstation equipment can effectively solve this pain point. The deck butt weld of 175,000-ton bulk carrier is welded by robots, with a one-time forming penetration of 12mm, reducing working hours by 30% compared with manual welding; the magnetic suction mobile robot can crawl along the hull and weld stably on a 30° slope, solving the problem of "scaffolding + manual overhead welding", and greatly improving operation efficiency and safety.

5. Utengenezaji wa Mashine na Sekta ya Muundo wa Chuma (Mahitaji Mbalimbali)

Mahitaji ya kulehemu katika sekta ya utengenezaji wa mashine na muundo wa chuma yanaonyesha sifa za "kufunika kabisa sehemu za kawaida na zisizo za kawaida". Vifaa vya kituo cha roboti ya kulehemu vinaweza kuendana na kulehemu kwa vipengele mbalimbali kama vile sehemu za kawaida za crane ya mnara na boom za mashine za ujenzi. Mzunguko wa kulehemu wa sehemu za kawaida za crane ya mnara ni dakika 8 tu kwa kipande, mara 3 haraka zaidi kuliko kazi ya mikono; nguvu ya kulehemu ya boom za mashine za ujenzi imeongezeka kwa 20%, na kiwango cha kurekebisha kimepunguzwa kutoka 5% hadi 0.8%. Zaidi ya hayo, kituo cha kulehemu cha akili "bila kufundisha" kwa muundo wa chuma kimekuwa kikitolewa taratibu. Maono ya 3D yanaweza kuzalisha moja kwa moja njia za kulehemu kwa skana moja, na maelfu ya vipengele hayahitaji programu ya mikono, huku kiwango cha ufanisi kikiimarishwa hadi 85%.

6. Emerging Application Fields (Precision Requirements)

Mbali na maeneo ya jadi yaliyoelezwa hapo juu, vifaa vya kituo cha roboti za kulehemu pia vimeanza kuingia katika maeneo yanayoibuka kama vile photovoltaic, uhifadhi wa nishati na vifaa vya matibabu. Kwa kulehemu mabomba ya galvanized yenye ukuta mzito ya brackets za kufuatilia photovoltaic, kulehemu kwa roboti MAG kunatumika, na upinzani wa kutu kwa mvua ya chumvi unaweza kufikia masaa 500; sahani ya baridi ya kioevu ya uhifadhi wa nishati inatumia kulehemu kwa kufunga laser, ikiwa na kiwango cha kufuata IP67 cha 99%; roboti ya ushirikiano katika uwanja wa vifaa vya matibabu inaweza kutekeleza kulehemu kwa laser + kung'arisha kwa hatua moja, ikikidhi mahitaji ya usafi ya kiwango cha 100,000 na kuendana na mahitaji ya kulehemu kwa usahihi.

IV. Selection Skills of Welding Robot Workstation Equipment, Accurately Matching Enterprise Needs

Welding robot workstation equipment is a customized equipment. Different industries, different workpieces and different welding processes have great differences in equipment requirements. Blind selection is likely to lead to mismatching between equipment and needs, waste of investment costs and other problems. The following 4 core selection skills help enterprises accurately match their needs and maximize benefits:

1. Clarify Welding Process and Workpiece Characteristics, Lock Core Configuration

Kwanza kabisa, ni muhimu kufafanua mchakato wa kulehemu wa biashara. Ikiwa kulehemu kwa arc ya MIG/MAG kunatumika, roboti ya ekseli 6 yenye mzigo wa kilo 6-10 inaweza kuchaguliwa, ikilinganishwa na mfumo thabiti wa kulisha waya na usambazaji wa umeme wa kulehemu kwa arc; ikiwa kulehemu kwa laser kunatumika, roboti inayounga mkono ujumuishaji wa tochi ya laser inapaswa kuchaguliwa, na usahihi wa kurudia wa kuweka nafasi wa ±0.1mm; ikiwa kulehemu kwa nukta kunatumika, roboti nzito ya mkono mrefu (mzigo 60-90kg) inapaswa kuchaguliwa ili kukabiliana na uzito wa kifaa cha kulehemu. Wakati huo huo, chagua vifaa kulingana na nyenzo, unene, na saizi ya sehemu ya kazi: kwa sehemu za kazi zenye umbo tata, chagua roboti zilizo na zaidi ya ekseli 6 za uhuru; kwa sehemu kubwa za kazi, chagua mifano yenye span ya mkono wa ≥1.4m; kwa sehemu za kazi za usahihi, toa kipaumbele kwa mfumo wa ufuatiliaji wa maono.

2. Evaluate Production Needs, Balance Efficiency and Cost

Chagua vifaa kulingana na uwezo wa uzalishaji na kundi la uzalishaji la kampuni: kwa uzalishaji mkubwa wa wingi, vituo vya kazi vya ushirikiano wa roboti nyingi vinaweza kuchaguliwa, vilivyolingana na vipozi na mifumo ya upakiaji na upakuaji kiotomatiki ili kuboresha ufanisi wa uzalishaji; kwa uzalishaji wa kundi dogo na aina nyingi, vituo vya kazi vya mashine moja vinavyonyumbulika vinaweza kuchaguliwa ili kuunga mkono mabadiliko ya haraka na kupunguza gharama za uwekezaji wa vifaa. Wakati huo huo, makampuni madogo na ya kati yanaweza kuweka kipaumbele kwa vifaa vya ndani, ambavyo ni 30%-50% chini kwa bei kuliko chapa zilizoagizwa kutoka nje, na kazi za kimsingi zinaweza kukidhi mahitaji ya hali nyingi; kwa maeneo ya juu yenye mahitaji ya juu sana ya utulivu, chapa zilizoagizwa kutoka nje (kama vile Fanuc, ABB) zinaweza kuchaguliwa, na muda wa wastani wa operesheni bila matatizo wa ≥10,000 masaa.

3. Pay Attention to Core Parameters to Ensure Equipment Performance

Unapochagua, ni muhimu kuzingatia vigezo makuu vya kifaa: usahihi wa kurudia nafasi, ambao unahitaji kuwa ≤±0.1mm kwa ajili ya kulehemu kwa usahihi, na unaweza kulegezwa hadi ±0.5mm kwa ajili ya kulehemu kwa muundo wa kawaida wa chuma; kasi ya kulehemu, inashauriwa kuchagua mifumo yenye kiwango kinachoweza kurekebishwa cha 500-1500mm/s ili kuendana na mdundo wa mstari wa uzalishaji; uwezo wa kubeba mzigo, 6-10kg unatosha kwa roboti za kulehemu za arc, na mifumo ya 8kg inaweza kuchaguliwa ikiwa na taa ya kulehemu na sensor; kiwango cha ulinzi, vifaa vyenye IP54 au zaidi vinapaswa kuchaguliwa katika mazingira yenye joto la juu na vumbi ili kuepusha uharibifu wa kifaa. Kwa kuongezea, umakini unapaswa kulipwa kwa mfumo wa programu wa kifaa, na mifumo yenye maktaba tajiri za michakato na programu ya picha inayounga mkono inapaswa kupendekezwa ili kupunguza kiwango cha juu cha uendeshaji.

4. Zingatia Dhamana ya Baada ya Mauzo na Punguza Gharama za Uendeshaji na Matengenezo

Vifaa vya kituo cha kazi cha roboti za kulehemu ni vifaa vya usahihi, na matengenezo yanayofuata na msaada wa kiufundi ni muhimu sana. Wakati wa kuchagua, ni muhimu kuchagua watengenezaji wenye huduma kamili baada ya mauzo, na kipaumbele chapa zilizo na vituo vya mauzo vya ndani na msaada wa kiufundi wa saa 24 ili kupunguza muda wa kusimama kwa vifaa; wakati huo huo, zingatia kazi ya kujitambua ya vifaa, ambayo inaweza kufuatilia hali ya vifaa kwa wakati halisi na kuonya juu ya makosa (kama vile joto kupita kiasi kwa motor, uvujaji wa mzunguko wa hewa), kupunguza ugumu wa matengenezo na gharama. Kwa kuongezea, ni muhimu kuthibitisha ikiwa mtengenezaji hutoa huduma kama vile usakinishaji na uagizaji na mafunzo ya wafanyikazi ili kuhakikisha kuwa vifaa vinaanza kutumika haraka.

V. Ujuzi wa Matengenezo wa Vifaa vya Kituo cha Kazi cha Roboti za Kulehemu, Kuongeza Muda wa Matumizi ya Vifaa

Vifaa vya kituo cha kazi cha roboti za kulehemu za ubora wa juu, pamoja na matengenezo ya kisayansi, vinaweza kuongeza kwa kiasi kikubwa muda wa matumizi, kupunguza gharama za uendeshaji na matengenezo, na kuhakikisha uendeshaji thabiti wa vifaa kwa muda mrefu. Ujuzi maalum wa matengenezo ni kama ifuatavyo:

Ukaguzi wa Kawaida: Kabla ya operesheni ya kila siku, angalia ikiwa viungo vya mkono wa roboti, usambazaji wa umeme wa kulehemu na mfumo wa kulisha waya ni wa kawaida, na ikiwa sensorer na vitufe vya kusimamisha dharura ni nyeti. Ikiwa kutofautiana kunapatikana, acha mashine kwa matengenezo kwa wakati; angalia nyaya na mabomba ya hewa kwa uharibifu na viungo kwa ulegevu mara moja kwa wiki ili kuepusha kuathiri operesheni ya vifaa.
Kusafisha na Matengenezo: Baada ya operesheni ya kila siku, safisha uchafu wa kulehemu na madoa kwenye tochi ya kulehemu na pua, na safisha lenzi ya sensa ya maono ili kuepusha kuziba na uchafuzi; ongeza mafuta ya kulainisha kwenye viungo vya mkono wa roboti na ondoa vumbi kutoka kwa usambazaji wa umeme wa kulehemu kila mwezi ili kuhakikisha operesheni laini ya vifaa.
Operesheni Sanifu: Waendeshaji lazima wapange na waendeshe kwa kufuata kikamilifu maelezo ya uendeshaji, epuka kuzidisha mzigo, na wasibadili vigezo vya vifaa kiholela; ikiwa kutatokea hali isiyo ya kawaida wakati wa kulehemu, bonyeza kitufe cha kusimamisha dharura mara moja, na endelea na operesheni baada ya kutatua matatizo ili kuzuia uharibifu wa vifaa.
Hifadhi Sanifu: Vifaa vinapaswa kuhifadhiwa katika mazingira yenye ukavu, yenye uingizaji hewa mzuri na baridi ili kuepuka unyevu, joto la juu, kuathiriwa na jua na mkusanyiko wa vumbi; wakati havitumiwi kwa muda mrefu, zima umeme, safisha kabisa na linda vifaa, na uanzishe kwa operesheni ya majaribio mara kwa mara ili kuzuia kuzeeka kwa vipengele.

Hitimisho: Chagua Vifaa Sahihi vya Kituo cha Kazi cha Roboti ya Kulehemu ili Kuwezesha Uboreshaji wa Akili wa Biashara

Kwa maendeleo endelevu ya kuboresha akili katika utengenezaji, vifaa vya kituo cha roboti za kulehemu vimekuwa ufunguo kwa biashara kuvunja vizuizi vya kulehemu vya jadi na kutimiza kupunguza gharama na kuongeza ufanisi. Si tu vinaweza kutatua maumivu mengi ya kulehemu kwa mikono, bali pia vinaweza kusaidia biashara kutimiza viwango na akili katika mchakato wa kulehemu, na kuboresha ubora wa bidhaa na ushindani wa soko. Iwe ni katika nyanja za juu kama vile utengenezaji wa magari na anga, au nyanja za jadi kama vile utengenezaji wa mashine na muundo wa chuma, kuchagua vifaa vya kituo cha roboti za kulehemu vinavyofaa mahitaji yao wenyewe kunaweza kufikia uboreshaji wa mara tatu katika ufanisi wa uzalishaji, ubora wa bidhaa na faida za kiuchumi.

Ikiwa unahitaji kujua zaidi kuhusu mapendekezo ya uchaguzi na maelezo ya bidhaa za vifaa vya kituo cha roboti za kulehemu, au unahitaji kubinafsisha mpango wa kituo unaofaa kwa mahitaji yako ya uzalishaji, tafadhali jisikie huru kuwasiliana nasi. Tuna timu ya kitaalamu ya R&D na kiufundi, ikitoa huduma za moja kwa moja kutoka kwa uchaguzi, kubuni, ufungaji na uanzishaji hadi matengenezo baada ya mauzo, ikisaidia biashara yako kutimiza haraka automatisering ya kulehemu na kuboresha akili na kunyakua fursa ya maendeleo ya tasnia.

Wasiliana

Acha taarifa zako nasi tutawasiliana nawe.