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创建于05.30
动臂焊接机器人工作站 | 6+4轴自动机器人焊接单元
该焊接机器人工作站是专为工程机械吊臂类工件量身定制的自动化焊接解决方案。集成了6轴主机器人本体、4轴外置伺服轴、长行程回转臂及重载伺服变位机，实现了多轴同步联动和全位置自动焊接。有效解决了吊臂类零件焊缝复杂、工件尺寸大、焊接精度要求高等难题，替代传统人工焊接，提升生产效率，稳定焊接质量，降低整体制造成本。
工作站配备专业的数字焊接系统和智能弧焊缝跟踪软件，可自动补偿工件加工公差引起的焊接误差。所有夹具和整体布局均可根据客户实际工件、车间场地空间和焊接工艺标准进行定制。
工作站技术规格
1. 焊接机器人本体
- 机器人型号：TA-1400
- 主轴：6轴
- 外部辅助轴：4轴
- 最大工作半径：1374mm
- 额定负载能力：6Kg
- 配套焊接电源：YD-500GL4HVE
- 额定焊接电流：500A
- 重复定位精度：±0.1mm
2. 长行程旋转臂
- X轴有效行程：1500mm
- 重复定位精度：±0.1mm
- 功能：拓展机器人焊接范围，实现超长悍马焊缝无死角覆盖
3. 重载伺服变位机
- 倾斜角度范围：±90°
- 旋转角度范围：±360°
- 重复定位精度：±0.1mm
- 最大摆动直径：2000mm
- 额定负载能力：2.7T
- 功能：实现工件同步旋转和倾翻，支持全位置平焊、立焊和仰焊
4. 定制焊接夹具
- 所有夹具均严格按照客户工件图纸、实际工件尺寸及现场焊接工艺要求进行设计制造。定制夹具具有夹紧牢固、定位精准、工件装卸快速的特点，可避免高负载焊接时的位移，确保大批量生产的焊接精度一致性。
5. 整体场地空间与可选软件系统
- 整体工作站尺寸（长*宽*高）：13.1m * 4.95m * 4.7m
- 可选配套软件：弧焊系统、Smartac 控制系统、电弧传感器焊缝跟踪系统
6. 核心产品优势
- 超大焊接范围：匹配1500mm长行程旋转臂+2000mm大直径变位机，完美适配大型长臂类结构件
- 微米级焊接精度：整体重复定位精度高达±0.1mm，电弧输出稳定，焊缝均匀美观
- 智能焊缝补偿：内置电弧传感器自动跟踪焊缝并补偿误差，降低工件报废率
- 重载稳定运行：2.7T重型变位机满足厚钢板高负载长时间连续焊接
- 全流程自动焊接：多轴同步联动实现无人值守自动焊接，大幅提升生产效率
7. 应用行业
- 该悍马焊接机器人工作站主要应用于工程机械悍马件、大型钢结构件、机械设备配件等重型金属工件的自动化焊接，广泛应用于工程机械制造、钢结构加工及重装备制造行业。
8. 重要说明
- 所有机器人集成式自动化焊接工作站均采用非标定制化设计。机器人型号、轴数、变位机负载、工作站尺寸及配套软件可根据客户实际工件结构、焊接工艺要求及车间现场条件灵活调整，提供一站式专属自动化焊接解决方案。
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