이 붐 용접 로봇 워크스테이션은 엔지니어링 기계 붐 작업물을 위해 특별히 개발된 전용 자동 용접 솔루션입니다. 6축 메인 로봇 본체, 4개의 외부 서보 축, 장행정 회전 암 및 중부하 서보 포지셔너를 결합한 이 통합 용접 셀은 다축 동기 연동 및 전 자세 자동 용접을 실현합니다. 복잡한 용접 이음매, 대형 작업물 크기 및 높은 용접 정밀도 요구 사항과 같은 붐 부품의 어려움을 효과적으로 해결하여 전통적인 수동 용접을 대체하고 생산 효율성을 높이며 용접 품질을 안정화하며 전반적인 제조 비용을 절감합니다.
전문 디지털 용접 시스템과 지능형 아크 심 추적 소프트웨어를 갖춘 이 워크스테이션은 공작물 가공 공차로 인한 용접 오류를 자동으로 보상할 수 있습니다. 모든 고정구 및 전체 레이아웃은 고객의 실제 공작물, 작업장 공간 및 용접 공정 표준에 따라 맞춤 설정할 수 있습니다.
완전한 워크스테이션 기술 사양
1. 용접 로봇 본체
- 로봇 모델: TA-1400
- 주요 축: 6축
- 외부 보조 축: 4축
- 최대 작업 반경: 1374mm
- 정격 하중 용량: 6Kg
- 매칭 용접 전원: YD-500GL4HVE
- 정격 용접 전류: 500A
- 반복 위치 결정 정확도: ±0.1mm
2. 롱 스트로크 회전 암
- X축 유효 이동 거리: 1500mm
- 반복 위치 결정 정밀도: ±0.1mm
- 기능: 로봇 용접 범위를 확장하고, 사각 지대 없이 초장대 붐 용접 이음매를 커버합니다.
3. 중장비 서보 포지셔너
- 기울기 각도 범위: ±90°
- 회전 각도 범위: ±360°
- 반복 위치 결정 정확도: ±0.1mm
- 최대 스윙 직경: 2000mm
- 정격 하중 용량: 2.7T
- 기능: 작업물의 동기 회전 및 기울임 실현, 모든 위치의 평면 용접, 수직 용접 및 오버헤드 용접 지원
4. 맞춤형 용접 지그
- 모든 공구 지그는 고객 작업물 도면, 실제 작업물 크기 및 현장 용접 공정 요구 사항에 따라 엄격하게 설계 및 제조됩니다. 맞춤형 지그는 견고한 클램핑, 정확한 위치 지정 및 빠른 작업물 로딩 및 언로딩 기능을 제공하며, 고하중 용접 중 변위를 방지하고 대량 생산을 위한 일관된 용접 정확도를 보장합니다.
5. 전체 현장 공간 및 선택적 소프트웨어 시스템
- 전체 작업대 치수 (L*W*H): 13.1m * 4.95m * 4.7m
- 선택적 지원 소프트웨어: 아크 용접 시스템, Smartac 제어 시스템, 아크 센서 심 추적 시스템
6. 핵심 제품 장점
- 대형 용접 커버리지: 1500mm 롱 스트로크 회전 암 + 2000mm 대구경 포지셔너와 결합되어 대형 및 장척 붐 구조 부품에 완벽하게 적합합니다.
- 마이크론 수준의 용접 정밀도: 전체 반복 위치 결정 정확도 ±0.1mm, 안정적인 아크 출력, 균일하고 아름다운 용접 비드
- 지능형 심 보상: 내장된 아크 센서가 용접 심을 자동으로 추적하고 오차를 보정하여 작업물 불량률을 줄입니다.
- 중하중 안정 작동: 2.7T 중하중 포지셔너는 두꺼운 강판의 고하중 장시간 연속 용접 요구 사항을 충족합니다.
- 전 공정 자동 용접: 다축 동기 연동으로 무인 자동 용접을 실현하여 생산 효율을 크게 향상시킵니다.
7. 적용 산업
- 이 붐 용접 로봇 워크스테이션은 주로 엔지니어링 기계 붐 부품, 대형 강철 구조 부품, 기계 장비 액세서리 및 기타 중량 금속 작업물의 자동 용접에 적용되며, 건설 기계 제조, 강철 구조 가공 및 중장비 생산 산업에서 널리 사용됩니다.
8. 중요 참고 사항
- 모든 로봇 통합 자동 용접 워크스테이션은 비표준 맞춤형 설계를 채택합니다. 로봇 모델, 축 수량, 포지셔너 하중, 워크스테이션 크기 및 지원 소프트웨어는 고객의 실제 작업물 구조, 용접 공정 요구 사항 및 작업장 현장 조건에 따라 유연하게 조정하여 원스톱 전용 자동화 용접 솔루션을 제공할 수 있습니다.