이 M-20iA 중부하 용접 로봇 워크스테이션은 중공업 분야의 대형, 중량 및 후판 작업물을 위해 설계된 맞춤형 대규모 자동 용접 솔루션입니다. 6축 메인 로봇과 4개의 외부 보조 축이 결합되어 있으며, 장행정 서보 회전 암 및 5.7톤 중부하 듀얼 축 포지셔너와 협력합니다. 초광역 작업 범위, 초중량 부하 용량 및 마이크론 수준의 반복 위치 결정 정확도를 특징으로 하며, 전체 시스템은 전 자세 동기 연동 용접을 지원합니다. PowerWave 500M 고전류 용접 전원 및 지능형 심 추적 소프트웨어가 장착되어 대형 강철 구조물, 엔지니어링 기계 부품 및 초광역 장비 부품의 어려운 용접 문제를 완벽하게 해결합니다. 완전한 지원 시스템에는 로봇, 포지셔너, 맞춤형 고정구 및 전문 용접 소프트웨어가 포함되며, 모든 구성은 비표준 맞춤 설정을 지원합니다.
전체 기술 사양
1. 용접 로봇 본체
- 로봇 모델: M-20iA
- 주요 로봇 축: 6축
- 외부 보조 축: 동기 다축 연동용 4축
- 최대 작업 반경: 1811mm
- 정격 페이로드: 20kg
- 지원 용접 전원: PowerWave 500M
- 정격 용접 전류: 500A, 후판 중량 용접에 적합
2. 서보 회전 암
- X축 유효 스트로크: 4500mm 초장거리 이동
- 위치 반복 정밀도: ±0.1mm, 안정적인 장거리 운행 정밀도
3. 중장비 용접 포지셔너
- 틸트 각도 범위: ±90°
- 회전 각도 범위: 360° 연속 전체 회전
- 위치 반복성: ±0.1mm
- 최대 가공물 길이: 4500mm
- 최대 스윙 직경: 2500mm
- 최대 하중 용량: 5.7톤 중하중 베어링
4. 맞춤형 용접 지그
- 모든 공구 지그는 고객의 작업물 도면 및 실제 용접 공정 요구 사항에 따라 전문적으로 맞춤 제작됩니다. 고강도 지그 구조는 중량 작업물 클램핑 힘에 적응하며, 장시간 중하중 용접 중 변위가 없도록 보장하고 대량 생산을 위한 일관된 용접 정밀도를 유지합니다.
5. 전체 치수 및 선택적 용접 소프트웨어
- 전체 바닥 면적: 10.42m × 4.5m × 3.95m (길이 × 너비 × 높이)
- 선택적 지능형 용접 소프트웨어: 표준 아크 용접 시스템, Smartac 지능형 용접 제어 시스템, 아크 센서 실시간 심 추적 시스템
완전한 워크스테이션 구성
- 이 통합 자동 용접 워크스테이션은 모든 핵심 지원 구성 요소를 포함합니다: 용접 로봇 + 서보 포지셔너 + 장행정 회전 암 + 맞춤형 툴링 고정구 + 지능형 용접 소프트웨어 시스템으로, 원스톱 완전 자동 무인 용접 생산을 실현합니다.
핵심 경쟁 우위
- 초대형 작업 범위: 4500mm 장행정 크로스 암과 4500mm 최대 작업물 길이를 통해 초대형 구조 부품의 용접 요구 사항을 충족합니다.
- 5.7T 초중하중: 고하중 맞춤형 포지셔너가 흔들림이나 변형 없이 중장비 엔지니어링 작업물을 안정적으로 지지합니다.
- 10축 동기 연동: 6개의 로봇 축 + 4개의 외부 축으로 복잡한 작업물의 이음매를 사각지대 없이 유연하게 모든 위치에서 용접할 수 있습니다.
- 500A 고전류 용접 전원: 안정적인 고출력 출력으로 두꺼운 판재의 용입 용접에 완벽하며, 스패터가 적고 용접 형상이 뛰어납니다.
- 지능형 이음매 보상: 아크 센서가 작업물 오류로 인한 용접 편차를 자동으로 보정하여 불량률을 크게 줄여줍니다.
- 산업용 내구성: 전체 기계가 중장비 강화 구조를 채택하여 24시간 중단 없는 연속 산업 생산을 지원합니다.
적용 분야
- 엔지니어링 기계, 대형 강철 구조 프레임, 컨테이너 장비, 풍력 발전 액세서리, 압력 용기, 대형 기계 베이스 및 기타 대형 중금속 가공물의 자동 용접을 포함한 중공업 분야에 광범위하게 적용됩니다.
맞춤 제작 비고
- 모든 로봇 통합 자동 용접 장비는 개인 맞춤형 비표준 맞춤 제작을 지원합니다. 고객의 가공물 크기, 용접 공정 및 작업장 현장 배치에 따라 축 스트로크, 포지셔너 하중, 작업대 크기 및 기능 소프트웨어를 조정하여 전용 중장비 자동 용접 생산 라인을 맞출 수 있습니다.