붐 대형 어셈블리 용접 로봇 워크스테이션은 대형 구조 부품, 엔지니어링 기계 부품 및 중공업 어셈블리를 위한 고효율, 중부하 자동 용접 솔루션입니다. 고급 FANUC M-20iA 6축 로봇 및 고성능 용접 시스템과 통합된 이 워크스테이션은 다축 연동 모션 시스템, 중부하 포지셔너 및 맞춤형 클램핑 고정구를 결합하여 정밀하고 안정적인 자동 아크 용접 처리를 실현합니다. 두꺼운 판 용접, 붐 어셈블리 용접 및 중금속 구조 용접 시나리오에 널리 적용됩니다.
핵심 장비 구성
1. 용접 로봇 시스템
워크스테이션에는 6개의 독립 축을 갖춘 M-20iA 산업용 용접 로봇이 장착되어 있으며, 3개의 외부 보조 축과 결합하여 다각도 및 사각지대 없는 용접을 구현합니다. 로봇 작업 반경은 1850mm에 달하며 정격 하중은 20Kg으로, 다양한 용접 토치 및 보조 용접 액세서리의 설치 요구 사항을 충족합니다. 450A 정격 전류의 PowerWave 455M 용접 전원 공급 장치로 지원되는 이 장비는 안정적인 용접 전류, 부드러운 용접 이음매 및 우수한 용접 성형 효과를 보장하여 장시간 연속 산업 용접 생산에 적합합니다.
2. 고정밀 회전 암
고안정성 회전 암 메커니즘을 장착하여 X축 이동 거리는 1500mm, Y축 이동 거리는 최대 6000mm로 대형 가공물을 위한 넓은 가공 범위를 커버합니다. 반복 위치 결정 정확도는 ±0.1mm 이내로 제어되어 용접 트랙의 일관성을 효과적으로 보장하고 용접 편차를 방지합니다. 견고한 기계 구조는 고하중 용접 작업 중 전체적인 안정성을 크게 향상시킵니다.
3. 10톤 중부하 용접 포지셔너
이 중부하 포지셔너는 ±90° 기울기 각도와 360° 무한 회전 각도를 지원하여 공작물의 전방향 뒤집기 및 회전 용접을 실현합니다. ±0.1mm@¢2000mm의 반복성, 최대 2500mm의 공구 길이, 최대 1500mm의 스윙 직경을 갖춘 이 포지셔너는 최대 10톤의 하중 용량을 자랑합니다. 엔지니어링 붐, 금속 프레임, 기계 구조 부품과 같은 크고 무거운 공작물을 안정적으로 운반할 수 있으며 중공업 용접 요구 사항에 완벽하게 적응합니다.
4. 맞춤형 고정구 및 전체 공간
워크스테이션 고정구는 고객의 작업물 도면 및 실제 생산 요구 사항에 따라 전문적으로 맞춤 제작되어 불규칙하거나 큰 작업물을 단단히 고정하여 용접 중 변위를 방지합니다. 장비의 전체 점유 공간은 6m*5m*5m(길이*너비*높이)이며, 컴팩트하고 합리적인 레이아웃으로 공장 공간을 절약하면서도 유연한 작업 공간을 보장합니다.
5. 지능형 소프트웨어 구성
용접 지능 및 자동화 수준을 향상시키기 위해 이 용접 워크스테이션에는 아크 용접 시스템, Smartac 지능형 제어 시스템, 아크 센서 추적 시스템을 포함한 여러 선택적 지능형 소프트웨어 모듈이 장착되어 있습니다. 아크 센서는 용접 이음매 편차를 실시간으로 식별하고 용접 경로를 자동으로 보정할 수 있습니다. 지능형 제어 시스템은 프로그래밍 작업을 단순화하고 수동 개입을 줄이며 로봇 작업의 진입 장벽을 크게 낮춥니다.
제품 장점
회전 암과 포지셔너 모두 ±0.1mm의 높은 반복 정밀도를 달성하여 낮은 불량률로 균일하고 아름다운 용접 비드를 보장합니다.
10톤의 하중 용량과 초장축 Y축 이동 거리는 다양한 대형 붐 부품 및 중강철 구조 부품의 용접 가공을 충족합니다.
6개의 로봇 축과 3개의 외부 축이 회전 포지셔너와 협력하여 사각지대 없는 3차원 용접을 실현합니다.
아크 감지 및 지능형 제어 소프트웨어가 장착되어 자동 심 추적 및 매개변수 최적화를 실현합니다.
맞춤형 고정구는 다양한 작업물을 지원하며 건설 기계, 야금, 중공업 및 기타 분야에서 널리 사용됩니다.
응용 산업
이 붐 대형 조립 용접 로봇 워크스테이션은 주로 붐 조립 용접, 엔지니어링 기계 부품, 중강철 구조물, 금속 프레임 가공, 광산 기계 및 기타 산업에 사용됩니다. 용접 효율성을 높이고 인건비를 절감하며 용접 생산 라인을 업그레이드하기 위한 중대형 공장의 이상적인 자동 용접 장비입니다.