این ایستگاه کاری ربات جوشکاری بوم، یک راه حل جوشکاری خودکار اختصاصی است که به طور ویژه برای قطعات کار بوم ماشین آلات مهندسی توسعه یافته است. این سلول جوشکاری یکپارچه با ترکیب بدنه ربات اصلی ۶ محوره، ۴ محور سرو خارجی، بازوی چرخان با کورس بلند و موقعیتدهنده سرو سنگین، پیوند همزمان چند محوره و جوشکاری خودکار در تمام موقعیتها را محقق میسازد. این سیستم به طور مؤثر مشکلات مربوط به خطوط جوش پیچیده، اندازه بزرگ قطعات کار و الزامات بالای دقت جوشکاری قطعات بوم را حل میکند و جایگزین جوشکاری دستی سنتی شده و باعث افزایش بهرهوری تولید، تثبیت کیفیت جوش و کاهش هزینههای کلی تولید میشود.
این ایستگاه کاری مجهز به سیستم جوشکاری دیجیتال حرفهای و نرمافزار ردیابی هوشمند خط جوش است و میتواند خطاهای جوشکاری ناشی از تلرانس ماشینکاری قطعه کار را به طور خودکار جبران کند. تمامی فیکسچرها و چیدمان کلی را میتوان بر اساس قطعات کار واقعی مشتری، فضای کارگاه و استانداردهای فرآیند جوشکاری سفارشیسازی کرد.
مشخصات فنی کامل ایستگاه کاری
۱. بدنه ربات جوشکاری
- مدل ربات: TA-1400
- محورهای اصلی: ۶ محور
- محورهای کمکی خارجی: ۴ محور
- حداکثر شعاع کاری: ۱۳۷۴ میلیمتر
- ظرفیت بار نامی: ۶ کیلوگرم
- منبع تغذیه جوشکاری مطابق: YD-500GL4HVE
- جریان جوشکاری نامی: 500 آمپر
- دقت موقعیتیابی تکراری: ±0.1 میلیمتر
2. بازوی چرخان با کورس بلند
- مسافت مؤثر محور X: 1500 میلیمتر
- دقت تکرار موقعیتیابی: ±0.1 میلیمتر
- عملکرد: افزایش دامنه جوشکاری ربات، پوشش درزهای جوش بوم فوقالعاده بلند بدون نقاط کور
3. موقعیتیاب سروو سنگین
- محدوده زاویه تیلت: ±۹۰ درجه
- محدوده زاویه چرخش: ±۳۶۰ درجه
- دقت تکرار موقعیتیابی: ±۰.۱ میلیمتر
- حداکثر قطر چرخش: ۲۰۰۰ میلیمتر
- ظرفیت بار نامی: 2.7 تن
- عملکرد: تحقق چرخش و کج شدن همزمان قطعات کار، پشتیبانی از جوشکاری تخت در تمام موقعیتها، جوشکاری عمودی و جوشکاری سربار
4. فیکسچر جوشکاری سفارشی
- تمام فیکسچرهای ابزار دقیق بر اساس نقشههای قطعه کار مشتری، اندازههای واقعی قطعه کار و الزامات فرآیند جوشکاری در محل، طراحی و ساخته میشوند. فیکسچر سفارشی دارای گیره محکم، موقعیتیابی دقیق و بارگیری و تخلیه سریع قطعه کار است که از جابجایی در حین جوشکاری با بار بالا جلوگیری کرده و دقت جوشکاری مداوم را برای تولید انبوه تضمین میکند.
5. فضای کلی سایت و سیستم نرمافزاری اختیاری
- ابعاد کلی ایستگاه کاری (طول*عرض*ارتفاع): 13.1 متر * 4.95 متر * 4.7 متر
- نرمافزار پشتیبان اختیاری: سیستم جوشکاری قوسی، سیستم کنترل Smartac، سیستم ردیابی درز سنسور قوسی
6. مزایای اصلی محصول
- پوشش جوشکاری بزرگ: مطابق با بازوی چرخان با کورس بلند 1500 میلیمتر + موقعیتدهنده با قطر بزرگ 2000 میلیمتر، کاملاً مناسب برای قطعات سازهای بوم بزرگ و بلند
- دقت جوشکاری در سطح میکرون: دقت کلی موقعیتیابی تکراری تا ±0.1 میلیمتر، خروجی قوس پایدار، خط جوش یکنواخت و زیبا
- جبران هوشمند درز جوش: سنسور قوس داخلی به طور خودکار درزهای جوش را ردیابی کرده و خطاها را جبران میکند، نرخ رد شدن قطعه کار را کاهش میدهد
- عملیات پایدار بار سنگین: موقعیتدهنده سنگین 2.7 تن، جوشکاری مداوم با بار بالا و طولانی مدت برای صفحات فولادی ضخیم را برآورده میکند
- جوشکاری خودکار تمام فرآیند: پیوند همزمان چند محوره، جوشکاری خودکار بدون نظارت را محقق میسازد و راندمان تولید را به میزان قابل توجهی بهبود میبخشد
7. صنعت کاربرد
- این ایستگاه کاری ربات جوشکاری بوم عمدتاً برای جوشکاری خودکار قطعات بوم ماشینآلات مهندسی، اجزای سازه فولادی بزرگ، لوازم جانبی تجهیزات مکانیکی و سایر قطعات فلزی سنگین به کار میرود و به طور گسترده در صنایع تولید ماشینآلات ساختمانی، پردازش سازههای فولادی و تولید تجهیزات سنگین استفاده میشود.
8. ملاحظات مهم
- تمام ایستگاههای کاری جوشکاری خودکار یکپارچه ربات از طراحی سفارشی غیر استاندارد استفاده میکنند. مدل ربات، تعداد محورها، بار موقعیتیاب، اندازه ایستگاه کاری و نرمافزار پشتیبان را میتوان به طور انعطافپذیر با توجه به ساختار قطعه کار واقعی مشتریان، الزامات فرآیند جوشکاری و شرایط سایت کارگاه تنظیم کرد تا راهحلهای جوشکاری خودکار انحصاری یک مرحلهای ارائه شود.