این ایستگاه کاری ربات جوشکاری سنگین M-20iA یک راه حل جوشکاری خودکار سفارشی در مقیاس بزرگ است که برای قطعات کار بزرگ، سنگین و ورق ضخیم در صنایع سنگین طراحی شده است. این سیستم از ربات اصلی ۶ محوره استفاده میکند که با ۴ محور کمکی خارجی تطبیق داده شده است، که با بازوی چرخان سروو با کورس بلند و موقعیتدهنده دو محوره سنگین ۵.۷ تنی همکاری میکند. این سیستم با پوشش کاری فوقالعاده بزرگ، ظرفیت باربری فوق سنگین و دقت موقعیتیابی تکراری در سطح میکرون، از جوشکاری همگامسازی کامل پشتیبانی میکند. این سیستم با مجهز شدن به منبع تغذیه جوشکاری پرقدرت PowerWave 500M و نرمافزار ردیابی هوشمند درز، مشکلات دشوار جوشکاری سازههای فولادی بزرگ، قطعات ماشینآلات مهندسی و قطعات تجهیزات بزرگ را به طور کامل حل میکند. سیستم پشتیبانی کامل شامل ربات، موقعیتدهنده، گیرههای سفارشی و نرمافزار جوشکاری حرفهای است و تمام پیکربندیها از سفارشیسازی کامل غیر استاندارد پشتیبانی میکنند.
مشخصات فنی کامل
۱. بدنه ربات جوشکار
- مدل ربات: M-20iA
- محورهای اصلی ربات: 6 محور
- محورهای کمکی خارجی: 4 محور برای اتصال همزمان چند محوره
- حداکثر شعاع کاری: 1811 میلیمتر
- ظرفیت بار مجاز: 20 کیلوگرم
- منبع تغذیه جوشکاری پشتیبان: PowerWave 500M
- جریان جوشکاری مجاز: 500 آمپر، مناسب برای جوشکاری سنگین ورق ضخیم
۲. بازوی چرخان سروو
- حرکت مؤثر محور X: طول سفر فوقالعاده بلند ۴۵۰۰ میلیمتر
- تکرارپذیری موقعیتیابی: ±۰.۱ میلیمتر، دقت پایدار در حرکت طولانیمدت
۳. موقعیتدهنده جوشکاری سنگین
- محدوده زاویه شیب: ±۹۰ درجه
- محدوده زاویه چرخش: چرخش کامل پیوسته ۳۶۰ درجه
- تکرارپذیری موقعیتیابی: ±۰.۱ میلیمتر
- حداکثر طول قطعه کار: ۴۵۰۰ میلیمتر
- حداکثر قطر چرخش: ۲۵۰۰ میلیمتر
- حداکثر ظرفیت بار: تحمل بار سنگین ۵.۷ تن
4. فیکسچر جوشکاری سفارشی
- تمام فیکسچرهای ابزار به صورت حرفهای بر اساس نقشههای قطعه کار مشتری و الزامات واقعی فرآیند جوشکاری سفارشی میشوند. ساختار فیکسچر با استحکام بالا با نیروی گیره قطعه کار سنگین سازگار است، عدم جابجایی را در طول جوشکاری طولانی مدت با بار سنگین تضمین میکند و دقت جوشکاری ثابت را برای تولید دستهای بزرگ حفظ میکند.
5. ابعاد کلی و نرمافزار جوشکاری اختیاری
- فضای کلی طبقه: 10.42 متر × 4.5 متر × 3.95 متر (طول × عرض × ارتفاع)
- نرمافزار جوشکاری هوشمند اختیاری: سیستم جوشکاری قوس استاندارد، سیستم کنترل جوشکاری هوشمند Smartac، سیستم ردیابی درز جوش در زمان واقعی سنسور قوس
ترکیب کامل ایستگاه کاری
- این ایستگاه کاری جوشکاری خودکار یکپارچه، تمام اجزای پشتیبانی اصلی را پوشش میدهد: ربات جوشکاری + موقعیتدهنده سروو + بازوی چرخان با کورس بلند + فیکسچرهای ابزار سفارشی + سیستم نرمافزار جوشکاری هوشمند، که تولید جوشکاری کاملاً خودکار و بدون سرنشین را به صورت یک مرحلهای تحقق میبخشد.
مزایای رقابتی اصلی
- پوشش کاری فوقالعاده بزرگ: بازوی متقاطع با کورس 4500 میلیمتری به علاوه حداکثر طول قطعه کار 4500 میلیمتر، نیازهای جوشکاری قطعات ساختاری فوقالعاده بزرگ را برآورده میکند.
- بار فوق سنگین 5.7 تن: موقعیتدهنده سفارشی با بار بالا، قطعات کار مهندسی سنگین را بدون لرزش یا تغییر شکل به طور پایدار پشتیبانی میکند.
- اتصال همزمان ۱۰ محوره: ۶ محور ربات + ۴ محور خارجی، جوشکاری انعطافپذیر در تمام موقعیتها را بدون نقطه کور برای درزهای قطعات پیچیده امکانپذیر میسازد.
- منبع تغذیه جوشکاری با جریان بالا ۵۰۰ آمپر: خروجی پایدار با توان بالا، ایدهآل برای جوشکاری نفوذی صفحات ضخیم، با کمترین پاشش و شکلدهی عالی جوش.
- جبران هوشمند درز: سنسور قوس به طور خودکار انحراف جوشکاری ناشی از خطاهای قطعه کار را جبران میکند و نرخ نقص را به میزان قابل توجهی کاهش میدهد.
- دوام صنعتی: کل دستگاه از ساختار تقویتشده سنگین استفاده میکند و از تولید صنعتی مداوم ۲۴ ساعته پشتیبانی میکند.
حوزههای کاربرد
- به طور گسترده در صنایع سنگین از جمله ماشین آلات مهندسی، قابهای سازه فولادی بزرگ، تجهیزات کانتینر، لوازم جانبی انرژی بادی، مخازن تحت فشار، پایههای مکانیکی بزرگ و سایر قطعات فلزی سنگین و بزرگ برای جوشکاری خودکار کاربرد دارد.
توضیحات سفارشیسازی
- تمام تجهیزات جوشکاری اتوماسیون یکپارچه ربات از سفارشیسازی غیر استاندارد شخصی پشتیبانی میکنند. ما میتوانیم طول محور، ظرفیت بار موقعیتیاب، اندازه ایستگاه کاری و نرمافزار عملکردی را مطابق با اندازه قطعه کار مشتری، فرآیند جوشکاری و چیدمان کارگاه برای تطبیق با خطوط تولید جوشکاری خودکار سنگین اختصاصی تنظیم کنیم.