ایستگاه کاری ربات جوشکاری مونتاژ بزرگ بوم، یک راه حل جوشکاری خودکار با راندمان بالا و وظیفه سنگین است که برای قطعات سازه ای بزرگ، اجزای ماشین آلات مهندسی و مونتاژهای صنعتی سنگین طراحی شده است. این ایستگاه کاری که با ربات شش محوره پیشرفته FANUC M-20iA و سیستم جوشکاری با کارایی بالا ادغام شده است، سیستم حرکت اتصال چند محوره، موقعیت یاب بار سنگین و گیره های سفارشی را برای تحقق پردازش جوشکاری قوس دقیق، پایدار و خودکار ترکیب می کند. این ایستگاه کاری به طور گسترده برای جوشکاری صفحات ضخیم، جوشکاری مونتاژ بوم و سناریوهای جوشکاری سازه های فلزی سنگین کاربرد دارد.
پیکربندی تجهیزات اصلی
1. سیستم ربات جوشکاری
ایستگاه کاری مجهز به ربات جوشکاری صنعتی M-20iA با ۶ محور مستقل است که با ۳ محور کمکی خارجی برای دستیابی به جوشکاری چند زاویهای و بدون نقطه کور مطابقت داده شده است. شعاع کاری ربات به ۱۸۵۰ میلیمتر با بار نامی ۲۰ کیلوگرم میرسد و الزامات نصب مشعلهای جوشکاری مختلف و لوازم جانبی جوشکاری کمکی را برآورده میکند. این تجهیز با پشتیبانی منبع تغذیه جوشکاری PowerWave 455M با جریان نامی ۴۵۰ آمپر، جریان جوشکاری پایدار، درز جوش صاف و اثر شکلدهی جوش عالی را تضمین میکند که برای تولید جوشکاری صنعتی مداوم طولانی مدت مناسب است.
2. بازوی چرخان با دقت بالا
مجهز به مکانیزم بازوی چرخان با پایداری بالا، حرکت محور X برابر با 1500 میلیمتر و حرکت محور Y تا 6000 میلیمتر است که محدوده پردازش وسیعی را برای قطعات کار بزرگ پوشش میدهد. دقت موقعیتیابی تکراری در حد ±0.1 میلیمتر کنترل میشود که به طور موثری سازگاری مسیر جوشکاری را تضمین کرده و از انحراف جوشکاری جلوگیری میکند. ساختار مکانیکی صلب، پایداری کلی را در حین عملیات جوشکاری با بار بالا به شدت بهبود میبخشد.
3. موقعیتدهنده جوشکاری سنگین 10 تنی
این موقعیتدهنده سنگین از زاویه تیلت ±90 درجه و زاویه چرخش نامحدود 360 درجه پشتیبانی میکند و جوشکاری ورقکاری در تمام جهات را با واژگونی و چرخش امکانپذیر میسازد. با تکرارپذیری ±0.1 میلیمتر در قطر 2000 میلیمتر، حداکثر طول ابزار 2500 میلیمتر و حداکثر قطر چرخش 1500 میلیمتر، این موقعیتدهنده ظرفیت بار تا 10 تن را دارد. این دستگاه میتواند قطعات کار بزرگ و سنگین مانند بومهای مهندسی، قابهای فلزی و قطعات سازه مکانیکی را به طور پایدار حمل کند و کاملاً با نیازهای جوشکاری صنایع سنگین سازگار است.
4. فیکسچر سفارشی و فضای کلی
فیکسچر ایستگاه کاری به صورت حرفهای بر اساس نقشههای قطعه کار مشتری و الزامات تولید واقعی سفارشی میشود که میتواند قطعات کار نامنظم و بزرگ را به طور محکم گیره کند تا از جابجایی در حین جوشکاری جلوگیری شود. فضای اشغال کلی تجهیزات 6 متر * 5 متر * 5 متر (طول * عرض * ارتفاع) است، با چیدمان فشرده و منطقی، که ضمن اطمینان از فضای عملیاتی انعطافپذیر، باعث صرفهجویی در فضای کارخانه میشود.
5. پیکربندی نرمافزار هوشمند
برای بهبود سطح هوش و اتوماسیون جوشکاری، این ایستگاه کاری جوش به چندین ماژول نرمافزاری هوشمند اختیاری مجهز شده است، از جمله سیستم جوش قوس الکتریکی، سیستم کنترل هوشمند Smartac و سیستم ردیابی سنسور قوس. سنسور قوس میتواند انحراف درز جوش را به صورت بلادرنگ شناسایی کرده و مسیر جوشکاری را به طور خودکار اصلاح کند؛ سیستم کنترل هوشمند عملیات برنامهنویسی را ساده میکند، دخالت دستی را کاهش میدهد و آستانه عملیات ربات را به میزان قابل توجهی پایین میآورد.
مزایای محصول
هم بازوی چرخان و هم موقعیتدهنده به تکرارپذیری بالا ±0.1 میلیمتر دست مییابند و از درزهای جوش یکنواخت و زیبا با نرخ نقص پایین اطمینان حاصل میکنند.
ظرفیت بار 10 تنی و حرکت محور Y فوقالعاده طولانی، پردازش جوشکاری قطعات مختلف بوم بزرگ و قطعات سازهای سنگین را برآورده میکند.
6 محور ربات به علاوه 3 محور خارجی با موقعیتدهنده چرخشی همکاری میکنند تا جوشکاری سهبعدی بدون نقطه کور را محقق سازند.
مجهز به نرمافزار تشخیص قوس و کنترل هوشمند برای ردیابی خودکار درز و بهینهسازی پارامترها.
فیکسچرهای سفارشی از قطعات کار متنوع پشتیبانی میکنند و به طور گسترده در ماشینآلات ساختمانی، متالورژی، صنایع سنگین و سایر زمینهها مورد استفاده قرار میگیرند.
صنعت کاربرد
این ایستگاه کاری ربات جوشکاری مونتاژ بزرگ بوم عمدتاً برای جوشکاری مونتاژ بوم، قطعات ماشینآلات مهندسی، سازههای فولادی سنگین، پردازش قاب فلزی، ماشینآلات معدن و سایر صنایع استفاده میشود. این تجهیزات جوشکاری خودکار ایدهآلی برای کارخانههای متوسط و بزرگ جهت بهبود راندمان جوشکاری، کاهش هزینه نیروی کار و ارتقاء خط تولید جوشکاری است.