تم تطوير محطة عمل روبوت اللحام هذه خصيصًا لحل اللحام الآلي المخصص لأجزاء ذراع معدات الهندسة. تجمع هذه الخلية المتكاملة للحام بين جسم الروبوت الرئيسي ذي 6 محاور، و 4 محاور سيرفو خارجية، وذراع دوران طويل الشوط، ومحدد موضع سيرفو للخدمة الشاقة، لتحقيق ربط متزامن متعدد المحاور ولحام آلي في جميع المواضع. إنها تحل بفعالية صعوبات خطوط اللحام المعقدة، وحجم قطعة العمل الكبير، ومتطلبات دقة اللحام العالية لأجزاء الذراع، لتحل محل اللحام اليدوي التقليدي لتعزيز كفاءة الإنتاج، وتحقيق استقرار جودة اللحام، وخفض تكاليف التصنيع الإجمالية.
تم تجهيز المحطة بنظام لحام رقمي احترافي وبرنامج تتبع ذكي لمسار القوس، مما يمكن المحطة من التعويض تلقائيًا لأخطاء اللحام الناتجة عن تفاوتات تشغيل قطعة العمل. يمكن تخصيص جميع المثبتات والتصميم العام وفقًا لقطع عمل العملاء الفعلية، ومساحة ورشة العمل، ومعايير عملية اللحام.
المواصفات الفنية الكاملة لمحطة العمل
1. جسم روبوت اللحام
- طراز الروبوت: TA-1400
- المحاور الرئيسية: 6 محاور
- المحاور المساعدة الخارجية: 4 محاور
- أقصى نصف قطر عمل: 1374 مم
- سعة التحميل المقدرة: 6 كجم
- مصدر طاقة لحام متوافق: YD-500GL4HVE
- تيار اللحام المقدر: 500 أمبير
- دقة تحديد الموضع المتكررة: ±0.1 مم
2. ذراع دوران طويل الشوط
- سفر فعال للمحور X: 1500 مم
- دقة التكرار في تحديد المواقع: ±0.1 مم
- الوظيفة: توسيع نطاق لحام الروبوت، وتغطية درزات لحام الذراع الطويلة جدًا بدون زوايا ميتة
3. جهاز تحديد المواقع السيرفو للخدمة الشاقة
- نطاق زاوية الميل: ±90 درجة
- نطاق زاوية الدوران: ±360 درجة
- دقة تكرار تحديد الموضع: ±0.1 مم
- أقصى قطر تأرجح: 2000 مم
- قدرة التحميل المقدرة: 2.7 طن
- الوظيفة: تحقيق الدوران والإمالة المتزامنة لقطع العمل، ودعم اللحام المسطح بجميع الأوضاع، واللحام العمودي، واللحام العلوي
4. تجهيزات لحام مخصصة
- تم تصميم وتصنيع جميع تجهيزات الأدوات بدقة بناءً على رسومات قطع العمل للعملاء، وأحجام قطع العمل الفعلية، ومتطلبات عملية اللحام في الموقع. تتميز التجهيزات المخصصة بال تثبيت القوي، والموضع الدقيق، والتحميل والتفريغ السريع لقطع العمل، مما يتجنب الإزاحة أثناء اللحام عالي الحمل ويضمن دقة لحام متسقة للإنتاج الضخم.
5. مساحة الموقع الإجمالية ونظام البرامج الاختياري
- أبعاد محطة العمل الإجمالية (الطول*العرض*الارتفاع): 13.1 متر * 4.95 متر * 4.7 متر
- البرامج الداعمة الاختيارية: نظام اللحام بالقوس، نظام التحكم Smartac، نظام تتبع اللحام بمستشعر القوس
6. مزايا المنتج الأساسية
- تغطية لحام كبيرة: متوافقة مع ذراع دوران طويل الشوط 1500 مم + موضع بقطر كبير 2000 مم، مناسبة تمامًا للأجزاء الهيكلية الكبيرة والطويلة ذات الذراع
- دقة لحام بالميكرون: دقة تحديد موضع متكررة شاملة تصل إلى ±0.1 مم، خرج قوس مستقر، لحام موحد وجميل
- تعويض ذكي للمسار: يتتبع مستشعر القوس المدمج تلقائيًا مسارات اللحام ويعوض الأخطاء، مما يقلل من معدل رفض قطعة العمل
- تشغيل مستقر للحمل الثقيل: موضع الخدمة الشاقة 2.7 طن يلبي اللحام المستمر عالي الحمل لفترات طويلة لألواح الصلب السميكة
- لحام آلي كامل العملية: يتيح الارتباط المتزامن متعدد المحاور لحامًا آليًا غير مراقب، مما يحسن كفاءة الإنتاج بشكل كبير
7. صناعة التطبيق
- تُطبق محطة عمل روبوت اللحام هذه بشكل أساسي على اللحام الأوتوماتيكي لأجزاء ذراع معدات الهندسة، والمكونات الهيكلية الفولاذية الكبيرة، وملحقات المعدات الميكانيكية، وقطع العمل المعدنية الثقيلة الأخرى، وتُستخدم على نطاق واسع في صناعات تصنيع آلات البناء، ومعالجة الهياكل الفولاذية، وإنتاج المعدات الثقيلة.
8. ملاحظات هامة
- تعتمد جميع محطات عمل اللحام الآلي المتكاملة بالروبوت على تصميم مخصص غير قياسي. يمكن تعديل طراز الروبوت، وعدد المحاور، وحمل جهاز تحديد المواقع، وحجم محطة العمل، والبرامج الداعمة بمرونة وفقًا لهيكل قطعة العمل الفعلي للعملاء، ومتطلبات عملية اللحام، وظروف موقع الورشة لتوفير حلول لحام آلية حصرية شاملة.